一、爬樓梯輪椅
爬樓梯輪椅按照爬樓梯的運動方式，分成連續型和間歇型兩種。連續型爬樓梯輪椅的特點是在爬樓梯過程中有一套支承裝置，依靠這套裝置的連續運動，實現輪椅上下樓梯的功能。間歇型爬樓梯輪椅的特點是具有兩套支承裝置，兩套裝置交替支承，以實現上下樓梯的功能。這種機構的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，有人稱之為步行式爬樓梯輪椅。
二、曲線電梯椅
曲線電梯椅是在樓梯外圍加裝一圈軌道，軌道上一般有一個座椅，開啟之后座椅沿軌道緩緩上升，到達想要?？康臉菍又?，使用者按一下按鈕座椅就可停下。座椅上有固定設備，可以保證使用者的安全。
三、樓梯升降椅
一般是由軌道和在軌道上行走的座椅兩部分構成。只需坐下來，按動扶手上的按鈕，座椅便開始移動。當手一離開按鈕，升降椅可以自動停止運行。人坐在椅子上有安全帶保護不會摔下來，升降座椅遇到障礙物能夠自動停下來。
四、無障礙升降平臺
主要是由軌道和升降臺板組成，類似一個簡易的小電梯。軌道鑲嵌在通道出入口的墻壁上，隨著樓梯的坡度向下延伸，一直到地下通道內部。升降平臺不使用時，可以折疊靠著墻壁放置，這樣不會占用通道出入口處的空間。乘坐輪椅的殘疾人在使用時，輪椅四個輪子可以被固定在臺板上，按動開關后就可以控制升降平臺進入地下通道，安全方便。
五、家庭小電梯
隨著生活水平的提高，一些有條件的人已經開始使用家用小型電梯了。這種小型電梯一般為直拉式，安裝只需要1平方米多點兒的空間，上下高度在10米左右，適合躍層和小別墅居住的殘疾人和腰腿不便的老人。
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